Kembric Universitetinin tədqiqatçıları real süni əllər və digər yumşaq robototexnika tətbiqləri yaratmaq üçün istifadə oluna bilən, özünü sağaldan, bioloji parçalana bilən, 3D çap materialları hazırlayıblar.
Ucuz və jele kimi təsvir edilən materiallar gərginliyi, temperaturu və rütubəti hiss edə bilir və otaq temperaturunda da özlərini qismən təmir edə bilirlər. Komandanın nəticələri NPG Asia Materials-da bildirilir.
Yumşaq zondlama texnologiyaları digər tətbiqlər arasında robototexnika, toxunma interfeysləri və geyilə bilən cihazları çevirə bilər. Bununla belə, yumşaq sensor texnologiyalarının əksəriyyəti davamlı deyil və yüksək miqdarda enerji istehlak edir.
Kembric Mühəndislik Departamentindən ilk müəllif David Hardman deyir: "Yumşaq sensorların robototexnikaya daxil edilməsi bizə onlardan daha çox məlumat əldə etməyə imkan verir, məsələn, əzələlərimizdəki gərginlik beynimizin bədənimizin vəziyyəti haqqında məlumat almasına imkan verir".
Özünü sağaldan yumşaq elektronika ABŞ-da hazırlanmışdır
Aİ tərəfindən maliyyələşdirilən SHERO layihəsinin bir hissəsi olaraq, Hardman və onun həmkarları robot əllər və qollar üçün yumşaq hissetmə, özünü müalicə edən materiallar hazırlayır. Bu materiallar zədələndikdə onları müəyyən edə, müvəqqəti olaraq özlərini sağaltmaq üçün lazımi addımları ata və sonra insan müdaxiləsinə ehtiyac olmadan işi bərpa edə bilər.
Mühəndislik Departamentindən həmmüəllif Dr Thomas George-Thuruthel, "Biz bir neçə ildir ki, özünü müalicə edən materiallarla işləyirik, lakin indi özünü müalicə edən robotlar düzəltməyin daha sürətli və daha ucuz yollarını axtarırıq" dedi. .
Özünü sağaldan robotların əvvəlki versiyaları sağalmaq üçün qızdırılmalı idi, lakin Kembric tədqiqatçıları indi otaq temperaturunda yaxşılaşa bilən materiallar hazırlayırlar ki, bu da onları real dünya tətbiqləri üçün daha faydalı edəcək.
"Biz ucuz, bioloji parçalana bilən və biouyğun olan elastik, jelatin əsaslı materialla başladıq və çoxlu keçirici komponentlər əlavə etməklə sensorların materiala necə daxil edilməsi ilə bağlı müxtəlif sınaqlar keçirdik" dedi Hardman.
Tədqiqatçılar müəyyən ediblər ki, karbon mürəkkəbi əvəzinə xörək duzu (natrium xlorid) olan çap sensorları axtardıqları xüsusiyyətlərə malik material əldə edib. Duz su ilə doldurulmuş hidrojeldə həll olunduğu üçün ion keçiriciliyi üçün vahid kanal təmin edir, komanda bildirib.
