Leeds Universiteti, robotlara real vaxt rejimində insan davranışlarını qiymətləndirməyə imkan verməklə insan-robot qarşılıqlı əlaqəsini yaxşılaşdırmaq məqsədi daşıyan layihə olan FREEpHRI-yə rəhbərlik edir.
EPSRC Təqaüd Proqramı tərəfindən maliyyələşdirilən “FREEpHRI: İterativ öyrənmə və öz-özünə işə salınan rol uyğunluğu ilə Çevik, Sağlam və Səmərəli Fiziki İnsan-Robot Qarşılıqlılığı” robotlara insan davranışındakı dəyişiklikləri ağıllı şəkildə aşkar etməyə və insan-robot münasibətini avtomatik tənzimləməyə imkan vermək məqsədi daşıyır.
Leeds Elektron və Elektrik Mühəndisliyi Məktəbinin elmi işçisi, əsas tədqiqatçı Dr. Zhenhong Li deyir: “Son onilliklərdə robotlar məhsuldarlığın, səmərəliliyin və məhsulların istehsalında ardıcıllığın artırılmasında öz üstünlüyünü nümayiş etdirdi.
“İndi biz insanları inkişaf və istehsal prosesinə qaytarmağı hədəfləyirik. Robotların dəqiqliyi və insanların yaradıcılığından istifadə etməklə, biz fərdi məhsul və xidmətlər təqdim edə biləcək daha yaxşı sistem yarada bilərik.”
Təqaüd, robotların insan tərəfdaşlarına çevik reaksiya verməyə imkan verən insan-robot qarşılıqlı təsirinə nəzarət strategiyasının inkişafına yönəldiləcək, Li The Engineer-ə istehsal və səhiyyə kimi sənaye sahələrində nəzərdə tutulan tətbiqlər üçün dedi.
"Optimallaşdırma nəzəriyyəsi və maşın öyrənmə alqoritmlərinin ən son inkişafından istifadə edərək, biz fiziki insan-robot qarşılıqlı əlaqəsində üç əsas problemi araşdıracağıq" dedi Li.
O izah etdi ki, bunlar mürəkkəb insan qarşılıqlı davranışlarının modelləşdirilməsidir; arzu olunan qarşılıqlı əlaqəni təmin etmək üçün robotun idarəetmə strategiyasını necə səmərəli şəkildə yeniləmək; və insan-robot sistemindəki qeyri-müəyyənliklərlə necə məşğul olacağı.
Komandanın EPSRC qrant xülasəsinə əsasən, nəzarət strategiyası naməlum dinamikanın və xarici narahatlıqların təsirlərini kompensasiya etmək üçün insan-robot qarşılıqlı davranışlarını və öyrənmə üsullarını modelləşdirmək üçün optimallaşdırma nəzəriyyəsindən istifadə edəcək.
Təklif olunan texnikaların etibarlılığı və funksionallığı, komandanın fikrincə, ilkin olaraq laboratoriya şəraitində, sonra isə Lids Tədris Xəstəxanası tərəfindən dəstəklənən xəstəxana şəraitlərində tipik təlim strategiyalarına nail olmaq üçün istifadə edilən üsullarla fiziki robot yardımlı reabilitasiyada tətbiq vasitəsilə qiymətləndiriləcək.
